Immagino tu abbia anche provato a scrivere manualmente l'inclusione della libreria, e non te l'abbia accettata per lo stesso motivo.
Se non lo hai fatto prova. Se no, brutale brutale, falla tu la include: prendi il testo della Keiboard.h e della Keyboard.cpp e copia/incollalo ad inizio codice. E vedi se funziona.
Comunque scusa, ma non ho capito cosa pu9 voler dire "scrivere sulla tastiera", almeno non usando una print. La tastiera che ho in mente é un oggetto formato da tasti che fa solo da input al sistema, non ha schermi o altro output.
Sono stato preceduto