errore sketch sensore temperatura acqua aiutoooo

ciao, sto facendo un progetto per la maturità e ho dovuto fare uno sketch in merito al sensore di temperatura del terreno, solo che mi da un errore. mi potreste aiutare?

lo sketch è:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
int sensorValue=0;
int umidita=0;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(20,4);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("umidita terreno:");
}

void loop(){
sensorValue = analogRead(0);
umidita = map (sensorValue, 100, 970, 100, 0);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.println(umidita);
delay(100);

}

l'errore invece è:

Arduino:1.8.5 (Windows 10), Scheda:"Arduino/Genuino Uno"

sensore_acqua:5: error: 'POSITIVE' was not declared in this scope

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

^

C:\Users\Vincenzo Giorgio\Desktop\sensore_acqua\sensore_acqua.ino: In function 'void setup()':

sensore_acqua:8: error: no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::begin(int, int)'

lcd.begin(20,4);

^

C:\Users\Vincenzo Giorgio\Desktop\sensore_acqua\sensore_acqua.ino:8:17: note: candidate is:

In file included from C:\Users\Vincenzo Giorgio\Desktop\sensore_acqua\sensore_acqua.ino:1:0:

C:\Users\Vincenzo Giorgio\Documents\Arduino\libraries\Arduino-LiquidCrystal-I2C-library-master/LiquidCrystal_I2C.h:76:7: note: void LiquidCrystal_I2C::begin()

void begin();

^

C:\Users\Vincenzo Giorgio\Documents\Arduino\libraries\Arduino-LiquidCrystal-I2C-library-master/LiquidCrystal_I2C.h:76:7: note: candidate expects 0 arguments, 2 provided

Più di una libreria trovata per "Wire.h"
Usata: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\Wire
Non usata: C:\Users\Vincenzo Giorgio\Documents\Arduino\libraries\Wire
exit status 1
'POSITIVE' was not declared in this scope

Prima di tutto, nella sezione in lingua Inglese si può scrivere SOLO in Inglese ... quindi, per favore, la prossima volta presta più attenzione in quale sezione metti i tuoi post ...

... poi, essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ...

... infine, in conformità al suddetto regolamento, punto 7, devi editare il tuo post (quindi NON scrivendo un nuovo post, ma utilizzando il bottone More -> Modify che si trova in basso a destra del tuo post) e racchiudere il codice all'interno dei tag CODE (... sono quelli che in edit inserisce il bottone con icona fatta così: </>, tutto a sinistra).

In pratica, tutto il tuo codice dovrà trovarsi racchiuso tra due tag: [code] _il _tuo_ codice_ [/code] così da non venire interpretato e non dare adito alla formazione di caratteri indesiderati o cattiva formattazione del testo. Grazie.

Guglielmo

P.S.: Il tuo post è stato spostato nell'opportuna sezione del forum dove ti prego di continuare.