Errore strano nel caricare la libreria I2C

International Italiano Software
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Salve a tutti,
sto tentando di aggiungere la libreria i2cdevlib in arduino 1.6.3-r2, ma niente da fare,
appare l'errore

Specified folder/zip file does not contain a valid library
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Non c'é nessuna libreria che si chiama i2cdevlib ma é un insieme di librerie.
Ciao Uwe

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Ah ok.
Per usare questo MPU6050, quale libreria devo caricare nel mio IDE?

Ho creato lo zip della cartella MPU6050, e la aggiungo alle mie librerie. Quando eseguo un example,
appare questo errore:

MPU6050_DMP6.ino:46:20: fatal error: I2Cdev.h: No such file or directory

Allora zippo la cartella i2cdevlib.rar\EFM32\I2Cdev, contenente I2Cdev.cpp e i2Cdev.h, e la aggiungo al mio IDE.

Compilando adesso fuoriesce quest'altro errore:

In file included from MPU6050_DMP6.ino:46:0:
C:\Users\Francesco\Documents\Arduino\libraries\I2Cdev/I2Cdev.h:37:20: fatal error: em_cmu.h: No such file or directory
#include <em_cmu.h>

Non so proprio cosa fare :o

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Hai letto la spiegazione su github?
...To use the library, just place the I2Cdev .cpp/.h or .c/.h source files and any device library .cpp/.h or .c/.h source files in the same folder as your sketch (or a suitable place relative to your project build tool), and include just the device library headers that you need. Arduino users will also need to include <Wire.h> in your main sketch source file...