Errore su variabile dichiarata

Ciao a tutti,
sto cercando di unire il codice Phoenix per un hexapod in modo da farlo funzionare con una pixycam.
Sono a buon punto ma mi son bloccato su un errore che probabilmente sarà banale, ma non ci levo le gambe, ovvero:

sketch\Pixy.cpp: In function 'void read_pixy_data()':

Pixy.cpp:112:11: error: 'ServoMoveTime' was not declared in this scope

           ServoMoveTime += 150;

           ^~~~~~~~~~~~~

Pixy.cpp:115:11: error: 'ServoMoveTime' was not declared in this scope

           ServoMoveTime = 150;

           ^~~~~~~~~~~~~

Pixy.cpp:121:11: error: 'ServoMoveTime' was not declared in this scope

           ServoMoveTime += 150;

           ^~~~~~~~~~~~~

Pixy.cpp:124:11: error: 'ServoMoveTime' was not declared in this scope

           ServoMoveTime = 150;

           ^~~~~~~~~~~~~

exit status 1
'ServoMoveTime' was not declared in this scope

La variabile è regolarmente dichiarata nell’ ino e non riesco a capire come mai mi dia l’errore.
Non posso incollare il codice perchè è troppo lungo, allego tutti i file del progetto.

Grazie in anticipo

T-Hex_4_dof_Emix_buono_con_pixy.zip (31 KB)

>Darkfog81: in conformità al REGOLAMENTO della sezione Italiana del Forum, punto 13, il cross-posting è proibito (anche tra lingue diverse) e tu hai già posto la stessa/simile domanda QUI.

Non solo, in quel thread ti stanno già rispondendo e non è carino abbandonare una discussione e chi ti stava aiutando, per venire di qua a porre la stessa domanda … ::slight_smile:

Poi, NON avendolo tu ancora fatto, ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto :wink:) e di leggere con MOLTA attenzione il REGOLAMENTO.

Infine, per rispetto verso chi ti stava già aiutando nell'altro thread, questo tuo thread viene chiuso e ti prego di continuare dove avevi cominciato. Grazie.

Guglielmo