Errores distintos según el sistema operativo.

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Buenas tardes a todos, este es mi primer mensaje y mi primera duda (de muchas que vendrán)

Estoy trabajando en el proyecto de fin de modulo superior y la idea es un control de accesos con tarjeta RFID y teclado numérico.

Estoy liado con el sketch, si estoy en casa me da un error con la librería wire y otras, desinstale el programa y volví a instalar.

Ahora tengo problemas con la librería twi.h que según he visto esta dentro de liquidcrytal_I2C.h, todo esto desde el sobremesa con windows 7, el tema es que ahora estoy fuera de casa y me da otros errores pero ese no, ¿porque da distintos errores según el equipo que use ? el portátil tiene mac os

saludos
Edito y añado otra duda de novato: ¿a la de compilar hay que tener conectada la placa arduino?

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Al compilar no necesitas la placa arduino conectada.
Al cargar si!!

Los ejemplos de las librerias siempre funcionan bien.
Si tomas un ejemplo de algun sitio y usas una librería vieja es posible que te de errores. Intenta siempre mantenerte al día.

Si vas a gestor de Librerias en tu IDE busca RFID y seguramente encontrarás lo necesesario. Prueba los ejemplos y luego lo haces con tu hardware y arduino.

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Las librerías están actualizadas, probare con las de ejemplo y mirare el programa que soy haciendo, que también tendrá muchos fallos.

Esto es lo que me sale ahora

Arduino:1.8.2 (Mac OS X), Tarjeta:"Arduino Leonardo"

/var/folders/3h/qtj0zlq9609g89zqnyg1hjlw0000gn/T//cc3xQlwT.ltrans0.ltrans.o: In function `I2CIO::write(unsigned char)':
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:140: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:140: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:140: undefined reference to `TwoWire::beginTransmission(unsigned char)'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:144: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:144: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:144: undefined reference to `TwoWire::write(unsigned char)'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:146: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:146: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:146: undefined reference to `TwoWire::endTransmission()'
/var/folders/3h/qtj0zlq9609g89zqnyg1hjlw0000gn/T//cc3xQlwT.ltrans0.ltrans.o: In function `begin':
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:61: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:61: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:61: undefined reference to `TwoWire::begin()'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:63: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:63: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:63: undefined reference to `TwoWire::requestFrom(unsigned char, unsigned char)'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:68: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:68: undefined reference to `Wire'
/Users/xxxxxx/Documents/Arduino/libraries/LiquidCrystal_I2C/I2CIO.cpp:68: undefined reference to `TwoWire::read()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino Leonardo.
/Users/xxxxxx/Dropbox/2º STI 2016-2017 Practicas y proyecto/PROYECTO/Control de acceso teclado video y librerias/Arduino_Keypad_Password_con_LCD_Final/Arduino_Keypad_Password_con_LCD_Final.ino
/Users/xxxxxx/Dropbox/2º STI 2016-2017 Practicas y proyecto/PROYECTO/Control_acceso/Control_acceso.ino

Este reporte podría tener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.