¿Es Processing el programa adecuado?

Quiero hacer un proyecto pero no sé que programa/s necesito para desarrollarlo. Os explico, somos un grupo de inexpertos en arduino y tenemos pensado hacer un coche rc que se controle via bluetooth y que al trazar una trayectoria en un programa el coche lo haga en la vida real. Ahora bien, el profesor nos aconsejó usar processing pero no sabemos como usarlo, concretamente no sabemos usar los objetos. La idea era crear unos bloques con diferentes direcciones que se puedan colocar en una rejilla y así se podría ver un trayecto. Luego enviaría datos por bluetooth que otro programa en arduino haría mover las ruedas. Alguna idea de cómo usar processing?

Si. Pones en google: Arduino processing tutorial y a leer amigo!! Youtube tiene muchos buenos tutoriales también de processing