Buongiorno a tutti.
Volevo realizzare un modellino di aereo telecomandato (vi lascio il link per il tutorial forse potrebbe essere d'aiuto Cheap and Simple Radio Control Making for RC Models. DIY RC 4-Channel - YouTube) e mi sono ritrovato ad esaminare il codice (quello della trasmittente)
// 4 Channel Transmitter | 4 Kanal Verici
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
const uint64_t pipeOut = 0xE9E8F0F0E1LL; //IMPORTANT: The same as in the receiver 0xE9E8F0F0E1LL | Bu adres alıcı ile aynı olmalı
RF24 radio(7, 8); // select CE,CSN pin | CE ve CSN pinlerin seçimi
struct Signal {
byte throttle;
byte pitch;
byte roll;
byte yaw;
};
Signal data;
void ResetData()
{
data.throttle = 127; // Motor Stop (254/2=127)| Motor Kapalı (Signal lost position | sinyal kesildiğindeki pozisyon)
data.pitch = 127; // Center | Merkez (Signal lost position | sinyal kesildiğindeki pozisyon)
data.roll = 127; // Center | merkez (Signal lost position | sinyal kesildiğindeki pozisyon)
data.yaw = 127; // Center | merkez (Signal lost position | sinyal kesildiğindeki pozisyon)
}
void setup()
{
//Start everything up
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipeOut);
radio.stopListening(); //start the radio comunication for Transmitter | Verici olarak sinyal iletişimi başlatılıyor
ResetData();
}
// Joystick center and its borders | Joystick merkez ve sınırları
int mapJoystickValues(int val, int lower, int middle, int upper, bool reverse)
{
val = constrain(val, lower, upper);
if ( val < middle )
val = map(val, lower, middle, 0, 128);
else
val = map(val, middle, upper, 128, 255);
return ( reverse ? 255 - val : val );
}
void loop()
{
// Control Stick Calibration | Kumanda Kol Kalibrasyonları
// Setting may be required for the correct values of the control levers. | Kolların doğru değerleri için ayar gerekebilir.
data.throttle = mapJoystickValues( analogRead(A0), 524, 524, 1015, true );
data.roll = mapJoystickValues( analogRead(A1), 12, 524, 1020, true ); // "true" or "false" for servo direction | "true" veya "false" servo yönünü belirler
data.pitch = mapJoystickValues( analogRead(A2), 12, 524, 1020, true ); // "true" or "false" for servo direction | "true" veya "false" servo yönünü belirler
data.yaw = mapJoystickValues( analogRead(A3), 12, 524, 1020, true ); // "true" or "false" for servo direction | "true" veya "false" servo yönünü belirler
radio.write(&data, sizeof(Signal));
}
E volevo sapere se qualcuno mi potesse spiegare l'ultima parte del codice (per intenderci questa)
int mapJoystickValues(int val, int lower, int middle, int upper, bool reverse)
{
val = constrain(val, lower, upper);
if ( val < middle )
val = map(val, lower, middle, 0, 128);
else
val = map(val, middle, upper, 128, 255);
return ( reverse ? 255 - val : val );
}
void loop()
{
// Control Stick Calibration | Kumanda Kol Kalibrasyonları
// Setting may be required for the correct values of the control levers. | Kolların doğru değerleri için ayar gerekebilir.
data.throttle = mapJoystickValues( analogRead(A0), 524, 524, 1015, true );
data.roll = mapJoystickValues( analogRead(A1), 12, 524, 1020, true ); // "true" or "false" for servo direction | "true" veya "false" servo yönünü belirler
data.pitch = mapJoystickValues( analogRead(A2), 12, 524, 1020, true ); // "true" or "false" for servo direction | "true" veya "false" servo yönünü belirler
data.yaw = mapJoystickValues( analogRead(A3), 12, 524, 1020, true ); // "true" or "false" for servo direction | "true" veya "false" servo yönünü belirler
radio.write(&data, sizeof(Signal));
}
Soprattutto volevo esaminare attentamente tutta la funzione mapJoystickValues
Spero voi mi possiate aiutare.
