gui175:
Je dois jouer sur la PWM ou sur le rapport cyclique ? ou sur les 2 ?
En fait, avec la librairie Servo, tu n'as pas à t'en soucier.
Un ESC attend le même signal que pour un servo-moteur. Ce qui semble logique puisque les deux sont issus du modélisme et on en commun les même radio-commande.
Pour revenir à nos moutons, un servo de commande de 0degré a 180degrés, ce qui correspond à une commande de 0% à 100%.
Donc les lignes de code:
Servo.write(0); moteur au mini
Servo.write (90); moteur accéléré à 50%
Servo.write (180); moteur à fond
Tu as l'exemple sweep aussi qui va faire accélérer et décélérer ton moteur.