Grazie per le risposte.
Se si potesse gestire in una ISR lo farei.
Nel senso che devo rimanere in attesa che un pin di ingresso sia stabile al valore logico basso per almeno 200ms.
La isr mi serve per motivi di timing, dopo di che una volta uscito da questa devo fare il controllo che ho detto.
Come farlo nella ISR?