in setup() in genere si mette l'istruzione
Serial.begin(57600);
per inizializzare la seriale con la velocità scelta
nel loop puoi usare istruzioni come
Serial.println("testo");
per scrivere del testo sulla porta seriale
e del codice tipo
while (Serial.available()) {
char inChar = (char)Serial.read();
// fai qualcosa col carattere letto
}
per leggere i caratteri provenienti dal pc
Qui Serial - Arduino Reference trovi la descrizione di tutti i comandi
Ciao