A défaut de shield il reste la solution consistant à associer Mega et ESP-01 (firmware AT) en satisfaisant les contraintes d'alimentation 3,3V et d'adaptation de niveau logique (5V/3,3V)
A relier donc par fil à la carte Mega en utilisant un de ses ports série matériels libres plutôt qu'un 'softwareserial', donc pas tout à fait un 'shield emboité' !!
Dernièrement sur le forum waykot a attiré l'attention sur un adaptateur assurant tout cela.
(je joins son schéma)
20160408023336ESP-01 Adapter module Schenmatic.pdf (19.7 KB)