lies noch mal deine Links durch: das trifft nur für einen der zwei ADC zu. Musst nur die richtigen Pins nehmen.
Bei 7 wirst aber trotzdem einen externen ADC auch noch brauchen.
ein I2C ADC würde sich anbieten, dann brauchst nur zwei Leitungen.
Warum sollten die am ESP32 CAM anders sein. Verlinke mal ein vernünftiges Datenblatt.