Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro y edita tu código/error usando etiquetas de código.
Ve a edición, luego selecciona todo el código que has publicado, lo cortas y click en </>
Los hilos de todo lo que no sea Arduino original van en microcontroladores.
Tienes esta tarjeta?
DOIT ESP32 DEVKIT V1 o tienes otra?