ESP32 Bluetooth Befehl senden

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Moin, :vulcan_salute:
ich bin gerade dabei einen Adapter zu programmieren welcher sich per Bluetooth mit einem Rasenmähroboter verbindet und per WLAN mit meinem Netzwerk. Nun weiß ich aber nicht wie ich den Befehl an den Mähroboter sende. Der Befehl sieht z.b. so aus:

44 59 4d 01 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 16 06 01 ff 0a

Jemand hatte dies schon einmal auf einem Raspberry Pi gemacht und der Befehl dafür sah so aus:

sudo gatttool -b 34:81:F4:2A:EE:66 -m 160 -i hci0 --char-write-req -a 0x0052 -n 44594d0100000000000000000000000000000016
sudo gatttool -b 34:81:F4:2A:EE:66 -m 160 -i hci0 --char-write-req -a 0x0052 -n 0601ff0a

Da der Arduino aber eine andere Programmiersprache hat weiß ich nicht wie es weitergehen soll. Tut mir leid das ich noch etwas unerfahren bin!
Mit freundlichen Grüßen :raising_hand_man:

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mfg ein Moderator.

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