Quand branchez vous l’ESP ? (ou est il resté branché après sa programmation ?)
Si le périphérique était déjà branché et reconnu par l’OS, le pilote conserve l’association avec le même port et dans ce cas, l’énumération et la disponibilité du port peuvent sembler quasi instantanées après un reset, et Serial peut devenir true presque immédiatement, plus rapidement que le temps mis par l’ESP pour atteindre le setup()
(Il me semble que les drivers gardent même un cache quand on débranche et réaffecté le même port au même device si possible )