ESP32-Cam

Buonasera.
Ho un quesito da proporre:
Vorrei visualizzare 16 ESP32-Cam su un monitor contemporaneamente, ovvero sul monitor ci sarebbe una scacchiera da 4x4 immagini provenienti dalle 16 telecamere tramite IP differenziati. Ho visto vari tipi di videosorveglianza, ma a me non interessano tutte le funzioni previste in tali sistemi. Ho solo necessità di visualizzare le 16 immagini non necessariamente in tempo reale.
Il tutto dovrebbe essere: 16 ESP32-Cam, 1 Router, come ricevitore collegato al Pc, 1 Pc mini e naturalmente 1 monitor.
Non ho trovato software soddisfacenti, conosco il C++ ed il C#.
Se qualcuno ha da suggerimi una soluzione, ringrazio anticipatamente.

Dino.