ESP32 camara

Hola a todos, tengo un proyecto con esp32 donde levanto un pagina donde se puede controlar leds, visualizacion de temperatura y humedad con ajax que activan reles automaticamente con una temperatura o humedad determinada, queria saber si a esto se le puede agregar el video de la camara o es imposible, no encuentro por ningun lado alguien que haya hecho algo parecido. Es posible utilizar la libreria del cameraServer y la de ESP32webServer al mismo tiempo y que este todo en una sola pagina o como podria hacer ? O como podria enviar la imagen de la camara a traves de la libreria ESP32WebServer.h ?