ESP32 connessione con IDE

Buon giorno a tutti,
Ho installato IDE 1.8.16 sul PC che utilizza il SO win_10 e continuo a riscontrare problemi di connessione con la seriale utilizzando ben due moduli dev kit diversi: uno impiega modulo wroom 32 e l'altro sempre wroom 32 ma della AZ_Delivery. Il problema si manifesta saltuariamente anche se ho provveduto a saldare il condensatore tra EN e ground. Entrambi i moduli usano CP2102 per l'interfaccia USB. Stranamente il terminale colloquia con lo ESP32 ma quando faccio l' upload allora compare il messaggio : modulo non connesso oppure seriale non disponibile o messaggi simili.
Devo riprovare diverse volte con varie procedure per ottenere la connessione e la rogrammazione.
Ringrazio anticipatamente colore che mi vorranno aiutare a risolvere la problematica .
Ciao

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