Esp32 ed interrupt per switch su PCF8574

Salve a tutti
sto giocando con un PCF8574 su un esp32 ed ero alla ricerca di un demo di utilizzo di pulsanti in input che utilizzassero gli interrupts per essere "trappati".
In giro ho solo trovato esempi relativi alle schede R3 e al D1-mini.
Chi mi può aiutare a capire come gestire questa cosa usando un esp32 ?
Grazie