ESP32 error Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled

[patricionova]

Hola Muchachos, tengo un problema que no me deja avanzar.

Necesito hacer un datalogger con un ESP32 que me capture los datos obtenidos por i2c de un sensor barometrico, y un conversor analogo digital ADS1115 y los envie a firebase.

El programa en cuestión:

#include <Wire.h>
#include <WiFi.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include <Adafruit_ADS1X15.h>
#include <FirebaseESP32.h>
#include <addons/TokenHelper.h>
#include <addons/RTDBHelper.h>

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

// WiFi configuration
#define WIFI_SSID "asdasd"
#define WIFI_PASSWORD "asdasd"

// Firebase configuration
#define API_KEY "asdasdasd"
#define DATABASE_URL "asdasd"
#define USER_EMAIL "asdasd"
#define USER_PASSWORD "asdasd"

// Pin configuration
#define VENTILADOR_PIN 2

FirebaseData fbdo; // Objeto para manejar la conexión con Firebase
FirebaseAuth auth;  // Objeto de autenticación para Firebase
FirebaseConfig config; // Configuración de Firebase

unsigned long sendDataPrevMillis = 0;
unsigned long delayTime;

Adafruit_BME280 bme; // Objeto para el sensor BME280
Adafruit_ADS1115 ads; // Objeto para el módulo ADS1115

// Callback para el estado del token
void tokenStatusCallback(bool isOk, uint8_t code) {
  if (!isOk) {
    Serial.printf("Error al generar token: %d\n", code);
  } else {
    Serial.println("Token generado correctamente");
  }
}

// Configuración inicial
void setup() {
  Serial.begin(115200);

  connectWiFi();     // Conectar a WiFi
  configFirebase();   // Configurar Firebase

  // Configuración del sensor barométrico
  Serial.println(F("BME280 test"));
  if (!bme.begin(0x76)) {
    Serial.println("No se pudo encontrar un sensor BME280 válido, ¡verifica la conexión!");
    while (1);
  }

  Serial.println("-- Prueba Predeterminada --");
  delayTime = 1000;
  Serial.println();

  pinMode(VENTILADOR_PIN, OUTPUT); // Definir el PIN para el ventilador
}

// Bucle principal
void loop() {
  // Lecturas del sensor y envío a Firebase
  sendSensorDataToFirebase();
  
  // Activar ventiladores
  float temperatura = bme.readTemperature();
  controlarSalida(temperatura > 28.0);

  delay(delayTime);
}

// Función para conectar a WiFi
void connectWiFi() {
  Serial.print("Conectando a Wi-Fi");
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(300);
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Conectado con IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

// Función para configurar Firebase
void configFirebase() {
  config.api_key = API_KEY;
  auth.user.email = USER_EMAIL;
  auth.user.password = USER_PASSWORD;
  config.database_url = DATABASE_URL;
  config.token_status_callback = tokenStatusCallback;

  Firebase.begin(&config, &auth);
  Firebase.reconnectWiFi(true);
  Firebase.setDoubleDigits(5);
}

// Función para controlar la salida (ventilador)
void controlarSalida(bool estado) {
  digitalWrite(VENTILADOR_PIN, estado ? HIGH : LOW);
}

// Función para enviar datos del sensor a Firebase
void sendSensorDataToFirebase() {
  Serial.print("Temperatura = ");
  Serial.print(bme.readTemperature());
  Serial.println(" *C");

  Serial.print("Presión = ");
  Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F);
  Serial.println(" hPa");

  Serial.print("Approx. Altitud = ");
  Serial.print(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA));
  Serial.println(" m");

  Serial.print("Humedad = ");
  Serial.print(bme.readHumidity());
  Serial.println(" %");

  Serial.print("Ventiladores = ");
  Serial.println(digitalRead(VENTILADOR_PIN));

  int16_t adc0, adc1, adc2, adc3;
  float volts0, volts1, volts2, volts3;

  adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0);
  adc1 = ads.readADC_SingleEnded(1);
  adc2 = ads.readADC_SingleEnded(2);
  adc3 = ads.readADC_SingleEnded(3);
  
  volts0 = ads.computeVolts(adc0);
  volts1 = ads.computeVolts(adc1);
  volts2 = ads.computeVolts(adc2);
  volts3 = ads.computeVolts(adc3);

  Serial.print("Voltaje batería = ");
  Serial.print(volts0);
  Serial.println(" V");

  Serial.print("Corriente batería = ");
  Serial.print(volts1);
  Serial.println(" A");

  Serial.print("Voltaje control = ");
  Serial.print(volts2);
  Serial.println(" V");

  Serial.print("Voltaje IoT = ");
  Serial.print(volts3);
  Serial.println(" V");

  Serial.println("Datos impresos por Serial");

  if (Firebase.ready() && (millis() - sendDataPrevMillis > 15000 || sendDataPrevMillis == 0)) {
    sendDataPrevMillis = millis();

    // Enviar datos a Firebase
    Firebase.setFloat(fbdo, F("/sensor/temperatura"), bme.readTemperature());
    Firebase.setFloat(fbdo, F("/sensor/presion"), bme.readPressure() / 100.0F);
    Firebase.setFloat(fbdo, F("/sensor/altitud"), bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA));
    Firebase.setFloat(fbdo, F("/sensor/humedad"), bme.readHumidity());
    Firebase.setFloat(fbdo, F("/sensor/voltaje_batería"), volts0);
    Firebase.setFloat(fbdo, F("/sensor/corriente_batería"), volts1);
    Firebase.setFloat(fbdo, F("/sensor/voltaje_control"), volts2);
    Firebase.setFloat(fbdo, F("/sensor/voltaje_IoT"), volts3);
    
    Serial.println("Datos del sensor enviados a Firebase");
  }
}

acá es donde me arroja el error panic'ed.
Logré aislar el error y es cuando agrego "adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0)" que el codigo no funciona.

El codigo que si me funciona con ambos sensores y me arroja los valores por serial es el siguiente:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include <Adafruit_ADS1X15.h>

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme;
Adafruit_ADS1115 ads;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  if (!bme.begin(0x76)) {
    Serial.println("No se pudo encontrar un sensor BME280 válido, ¡verifica la conexión!");
    while (1);
  }

  ads.begin();
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  sendSensorData();

  float temperatura = bme.readTemperature();
  controlarSalida(temperatura > 28.0);

  delay(1000);
}

void controlarSalida(bool estado) {
  digitalWrite(2, estado ? HIGH : LOW);
}

void sendSensorData() {
  Serial.print("Temperatura = ");
  Serial.print(bme.readTemperature());
  Serial.println(" *C");

  Serial.print("Presión = ");
  Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F);
  Serial.println(" hPa");

  Serial.print("Approx. Altitud = ");
  Serial.print(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA));
  Serial.println(" m");

  Serial.print("Humedad = ");
  Serial.print(bme.readHumidity());
  Serial.println(" %");

  int16_t adc0, adc1, adc2, adc3;
  float volts0, volts1, volts2, volts3;

  adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0);
  adc1 = ads.readADC_SingleEnded(1);
  adc2 = ads.readADC_SingleEnded(2);
  adc3 = ads.readADC_SingleEnded(3);
  
  volts0 = ads.computeVolts(adc0);
  volts1 = ads.computeVolts(adc1);
  volts2 = ads.computeVolts(adc2);
  volts3 = ads.computeVolts(adc3);

  Serial.print("Voltaje batería = ");
  Serial.print(volts0);
  Serial.println(" V");

  Serial.print("Corriente batería = ");
  Serial.print(volts1);
  Serial.println(" A");

  Serial.print("Voltaje control = ");
  Serial.print(volts2);
  Serial.println(" V");

  Serial.print("Voltaje IoT = ");
  Serial.print(volts3);
  Serial.println(" V");
  
  Serial.println("Datos impresos por Serial");
}

espero me puedan ayudar!

Saludos