Das kann, nein wird, schiefgehen.
Das command kann bis zu 20 Zeichen lang sein. Dazu kommen X und Y, zwei Leerzeichen und mindestens 8 Zeichen für die beiden Floats (0.12). Macht 32 und sprengt damit die 25.
Der snprintf rettet Dich zwar vor dem Absturz, aber das Ergebnis ist unvollständig.