Hallo zusammen,
nach einigen Mühen habe ich es geschafft, mit einem ESP32 zwei Mulitplexer des Typs TCA9548a und mehreren (Ziel sind 16) der o.g. Abstandssensoren (von Pololu) in Betrieb zu nehmen. Ich nehme den ESP32, da ich die Daten über Bluetooth versenden möchte.
Die anfängliche Freude ist mittlerweile jedoch getrübt, da ich nunmehr gemerkt habe, dass die Sensorwerte nicht mehr stimmen. Das ist mir anfangs leider nicht aufgefallen...
Wenn ich nur einen TCA9548a anschließe sind die Werte korrekt, sobald ich jedoch den anderen anschließe, bzw. die Sensoren , dann geben die falschen Werte aus. Stecke ich die Sensoren aus dem zweiten Mulitplexer aus oder nehme ihm die Spannung komplett weg, werden die Sensorwerte des ersten Mulitplexers wieder völlig korrekt angezeigt...?!
Nachdem ich mich etwas schlau gemacht habe, vermute ich, dass das etwas mit dem I2C-Bus zu tun hat, bzw. mit der Verbindung oder Verkabelung...Bitte korrigiert mich, wenn ich Quatsch rede oder auf der falschen Spur bin.
Ich habe jeweils an der SDA und der SDL-Leitung einen Pullup-Widerstand von 4,7 Ohm, unmittelbar an meinen Eingangspins des ESP zu 3V3. Über die Software schalte ich über einen Code-Schnipsel von combie IIC Multiplexing mit TCA9548A - Deutsch - Arduino Forum. die Register an oder aus.
Der gesamte Code lautet (zum Testen sind bisher 5 Sensoren am ersten und 2 am zweiten Mulitplexer angeschlossen):
#include <Wire.h>
#include <VL6180X.h>
#define TCA 0x70 // 1st TCA9548A 1-to-8 I2C Multiplexer Breakout
#define TCB 0x71 // 2nd TCA9548A 1-to-8 I2C Multiplexer Breakout
#define SDA 21
#define SCL 22
const int noSensors = 7; // number of VL6180X sensors
int sensorIdx = 0;
VL6180X sensor0;
VL6180X sensor1;
VL6180X sensor2;
VL6180X sensor3;
VL6180X sensor4;
VL6180X sensor5;
VL6180X sensor6;
uint8_t sensVals[noSensors]; // array to store the sensor values
float sensPos[noSensors]; // array to store sensor positions
// variables to calculate the scale / sensor position along the scale
float startPos = 0.00; // position of 1st sensor (0 mm in general)
float inc = 5.00; // increment between the sensors
void tcaselect(uint8_t i) {
Wire.beginTransmission(TCB);
Wire.write(0); // alle Ausgänge aus
Wire.endTransmission();
if (i > 7) return;
Wire.beginTransmission(TCA);
Wire.write(1 << i);
Wire.endTransmission();
}
void tcbselect(uint8_t i) {
Wire.beginTransmission(TCA);
Wire.write(0); // alle Ausgänge aus
Wire.endTransmission();
if (i > 7) return;
Wire.beginTransmission(TCB);
Wire.write(1 << i);
Wire.endTransmission();
}
void calcSensorPos(float* sensPos, float startPos, float inc) {
for(int i = 0; i < noSensors; i++){
sensPos[i] = inc*i + startPos;
}
}
void setup(void)
{
Serial.begin(115200);
Wire.begin(SDA,SCL); // Wire.begin([SDA], [SCL])
Serial.println("VL6180X ToF-sensor Test"); Serial.println("");
/* Initialise 1st sensor */
tcaselect(0);
sensor0.init();
sensor0.configureDefault();
sensor0.setTimeout(200);
/* Initialise the 2nd sensor */
tcaselect(1);
sensor1.init();
sensor1.configureDefault();
sensor1.setTimeout(200);
/* Initialise the 3rd sensor */
tcaselect(2);
sensor2.init();
sensor2.configureDefault();
sensor2.setTimeout(200);
/* Initialise the 4th sensor */
tcaselect(3);
sensor3.init();
sensor3.configureDefault();
sensor3.setTimeout(200);
/* Initialise sensor no. 5 */
tcaselect(4);
sensor4.init();
sensor4.configureDefault();
sensor4.setTimeout(200);
/* Initialise sensor no. 6 */
tcbselect(0);
sensor5.init();
sensor5.configureDefault();
sensor5.setTimeout(200);
/* Initialise sensor no. 7 */
tcbselect(1);
sensor6.init();
sensor6.configureDefault();
sensor6.setTimeout(200);
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Print out the sensor position values of the scale
//
Serial.println("sensor positions in mm:");
calcSensorPos(sensPos,startPos,inc);
for(int i = 0; i < noSensors; i++)
{
Serial.print(sensPos[i]);Serial.print(" | ");
}
Serial.println();
Serial.println();
delay(5000);
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
}
void loop(void)
{
//++++++++++++++++++++++++++++
// 1st multiplexer +++++++++++
//++++++++++++++++++++++++++++
// sensor 1 -------------------------
tcaselect(0);
//Serial.print(sensor1.readRangeSingleMillimeters());
if (sensor0.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
sensVals[0]=sensor0.readRangeSingleMillimeters();
// ----------------------------------
// sensor 2 -------------------------
tcaselect(1);
//Serial.print(sensor1.readRangeSingleMillimeters());
if (sensor1.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
sensVals[1]=sensor1.readRangeSingleMillimeters();
// ----------------------------------
// sensor 3 -------------------------
tcaselect(2);
//Serial.print(sensor1.readRangeSingleMillimeters());
if (sensor2.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
sensVals[2]=sensor2.readRangeSingleMillimeters();
// ----------------------------------
// sensor 4 -------------------------
tcaselect(3);
//Serial.print(sensor1.readRangeSingleMillimeters());
if (sensor3.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
sensVals[3]=sensor3.readRangeSingleMillimeters();
// ----------------------------------
// sensor 5 -------------------------
tcaselect(4);
//Serial.print(sensor1.readRangeSingleMillimeters());
if (sensor4.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
sensVals[4]=sensor4.readRangeSingleMillimeters();
// ----------------------------------
//++++++++++++++++++++++++++++
// 2nd multiplexer +++++++++++
//++++++++++++++++++++++++++++
// sensor 6 -------------------------
tcbselect(0);
//Serial.print(sensor1.readRangeSingleMillimeters());
if (sensor5.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
sensVals[5]=sensor5.readRangeSingleMillimeters();
// ----------------------------------
// sensor 7 -------------------------
tcbselect(1);
//Serial.print(sensor1.readRangeSingleMillimeters());
if (sensor6.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
sensVals[6]=sensor6.readRangeSingleMillimeters();
// ----------------------------------
// Print out the sensor values
for(int i = 0; i < noSensors; i++)
{
Serial.print(sensVals[i]);Serial.print(" | ");
}
Serial.println();
delay(200);
}
Die Verkabelung habe ich so wie im beigefügten Bild gemacht. Ich habe nur einen Sensor eingezeichnet. Die anderen werden analog, jeweils an den SCxx und SDxx-Pins angeschlossen.
Jetzt die Frage: Habt Ihr eine Idee, an was das liegen könnte? Was mich stutzig macht, ist die Tatsache, dass die Werte nach wegnehmen der Spannung / Ausstecken der Sensoren des zweiten Multiplexers wieder korrekt werden (und das auch ohne Software, die diesen berücksichtigt)? Das spricht doch für einen Hardware-Fehler, bzw. fehlerhafte Anschlüsse bei mir oder seht Ihr in der Software einen Fehler?
Es wäre sehr nett, wenn mir der eine oder andere einen Lösungshinweis hätte.
Meldet Euch bitte bei Fragen - ich bin nicht der Beste im Erklären. Habe mir aber Mühe gegeben.
Euch vielen Dank und viele Grüße
Bire
: Peinlich, peinlich...
