ESP32 Uart - Datenempfang

Hast du GND verbunden?

lade bitte auch ein Foto hoch in dem alle Verbindungen zwischen den ESPs zweifelsfrei erkennbar sind damit wir das überprüfen können.

zum Code:
von 2 lesen (wo ja ESP 1 dranhängen soll) und auf 0 ausgeben macht aus meiner Meinung mehr Sinn

#include <HardwareSerial.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  while (Serial2.available() > 0) //  von 2 zu 0 !
  {
    char byteFromSerial2 = Serial2.read(); // !
    Serial.print(byteFromSerial2);

  }
}