ESP32 Uart - Datenempfang

Ich bin mir nicht sicher was bei der Ausgabe über Serial1 passiert, normalerweise ist das ja nur Serial.
Kommt denn da was auf dem seriellen Monitor?
Außerdem ist der Sketch ziemlich konfus, was läuft denn auf welchem ESP?

Hier versuchst Du etwas auf dem gleichen Port einzulesen und auszugeben???
Auf ESP2 musst Du z.B. von Serial2 (-> auf Serial ESP1 schalten) einlesen und das Eingelesene auf Serial (Monitor) ausgeben.

Für diesen Fall

schon.

cu