cf lien du message #4 , avec dernièrement un test de reconnaissance vocale dans un 'bruit de fond' intense....
ton lien github @hazerty565 montre que les choses sérieuses arrivent !!( pas encore compatible IDE Arduino fautre de prise en charge de la version -S3 de l'ESP32 à l'heure actuelle)
A première vue la customisation du vocabulaire, à l'aide d'un smartphone, parait réalisable
https://github.com/espressif/esp-box/blob/master/docs/getting_started.md#voice-assistance-control-and-customization
je pense que cette carte et ses clones auront un succés de même ampleur de celui de l'ESP32-CAM