ESP32 via Bluetooth PS3 Dualshock Controller steuern/verbinden

Hallo,

hat schon mal jemand den PS3 Controller am ESP32 via Bluetooth zum laufen bekommen. Dh verbinden und die Steuerbefehle am ESP32 vom PS3 Controllers so empfangen/auswerten das man damit einen Servo ansteuern kann?

Ich habe schon mal mit den BLE Lib Beispielen rumgespielt aber irgendwie will sich das Ding nicht mit dem ESP32 verbinden und Daten anzeigen...

Gruß
Snoops