Bonjour à tous les deux et merci pour vos réponses.
Al1fch : c'est un peu ce que je pensais. Une incompatibilité I2S avec l'interruption pour le rotaty encoder. Je vais chercher une autre solution.
Philippe86220 : J'ai déjà testé une solution avec ESP32 + VS1053, sans télécommande mais avec Rotary encoder qui fonctionne. Je m'étais tourné vers le Max 98357A parce qu'il est beaucoup plus compact que le VS1053 et pour apprendre en développant mon propre montage et sketch.
Merci encore.