Pour le 'rotary encoder' sur ESP32 il existe une possibilité , peut être encore non exploitée, de se passer des interruptions par action directe sur des compteurs /décompteurs hardware, l'application radioweb n'aurait qu'à interroger à son initiative la valeur en cours des compteurs.
Reste à trouver une librairie dédiée ESP32 gérant de cette façon les encodeurs en quadrature
(expoitation du module de compteurs PCNT : https://github.com/espressif/esp-idf/tree/3e370c4/examples/peripherals/pcnt/rotary_encoder , pas compteurs soft progressant sur interruptions externes.