Bonsoir
Selon ce qui est annoncé, cette librairie pour ESP32 fait gérer un ou plusiers encodeurs en quadrature par le bloc de comptage PCNT
https://github.com/madhephaestus/ESP32Encoder
Las seule interruption susceptible d'intervenir est celle provoqurée par un débordement de compteur, pas d'interruptions pour la progression de l'encodeur.
Peut être une solution pour une web radio ESP32 'tout en un' : réception flux radio web + décodage mp3 + sortie I2S + réglages par encodeurs en quadrature