Esp32 zwei i2c Schnittstellen nutzen

NEIN!
Ich wollte Dir damit einen Denkanstoss geben, Eine analogie, damit Du lernst, dass I2C und UART zwar beide seriell arbeiten, aber eben doch unterschiedliche 'Unternehmen' sind die auf unterschiedliche Art und Weise angesprochen werden. Ich hatte eigentlich gehofft, dass Du darauf hin Dir mal ein I2C-Beispiel aus der IDE anschaust, und dann weitere gezielte Fragen stellst, ohne dass ich Dir gleich alles fix fertig gebraten und vorgekaut auf den Teller lege.
Und als Lehrer wirst Du Deine Schüler sicher auch zum selbstständigen Denken und lLernen heranführen, und Ihnen nicht nur das fertige Endergebnis beibringen, sondern sie eben dazu animieren sich die Lösungen selber zu erarbeiten.
OK ich hätte Dir vielleicht den Hinweis geben sollen, dass Du weitere Infos zu I2C z.B. in den I2C-Beispielen der IDE findest. Da habe ich Deine Erfahrung, wie Du da zu mehr Wissen gelangen kannst, wohl deutlich überschätzt, dafür entschuldige ich mich.