Bonjour
Si par allumer "l'ESP32-CAM" tu entends racccorder sur le secteur son alimentation il se pourrait que la montéé du 5V apporté à la carte soit un peu trop lente pour bien resetter l'ESP32 (et la caméra). D'ou le besoin d'un 'reset 'franc' par la suite. ?
Le phénomène se reproduit-il si tu mest en route l'alimentation 5V et ensuite relie le 5V à la carte ?
Perso : j'ai eu autour du reset de la carte ESP32-CAM dun problème différent : le besoin parfois de réalimenter la carte ESP32-CAM pour resetter la caméra. Je n'ai pas joué assez longtemps avec cette carte, pas une solution matérielle ou logicielle.