ESP32Cam error al compilar

¡Buenas! Brinda toda la información que tengas, ¿Cómo conectas la esp32cam? ¿Tienes una "placa base programadora"? ¿En qué momento te tira el error? ¿Cuándo estas terminando de cargar el código es el error? Toda la información que tengas cárgala, como también fotos, todo ayuda a que comprendamos mejor tu situación