ESP32CAM reconocimiento

Hola que tal, tengo una duda sobre el alcance de realizar con el esp32cam si es posible, que detecte el reconocimiento de color especifico y de acuerdo a esa condición activar dos salidas del mismo esp.
Me pueden ayudar con esa duda.
Gracias

Google ESP32Cam color recognition

Hola,
Tengo un boceto de demostración aquí que muestra cómo puede obtener una imagen y convertirla en datos RGB sin procesar, que debería ser lo que necesita, también muestra qué pines GPIO están disponibles para su uso.

Google: ESP32Cam color detection