ESP8266 avec deux capteurs

Merci pour votre réponse. vendor ESP 8622 MOD. Je veux le intégrer avec un capteur ultrasonique HC-SR04 et un autre capteur de température plus deux servomoteurs.
Par exemple quand le distance et 4 cm les servomoteurs pivot 90 Degrés après quand la température est 18 ou plus les servomoteurs retourne à la position initiale.
PS : C'est un projet pour moi-même.