ESP8266 como AP y comunicación directa TCP

Hola, consulta soy realmente nueva con respecto a Arduino o las nodeMCU etc, y necesito saber como realizar una intercomunicación entre dos nodeMCU, tipo transmisor y receptor. algo simple con distancia ejemplo que cuando se hacer que uno al otro se prenda una luz o funcione un motor. por favor es de suma urgencia. desde ya gracias :)