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Dabei ist der ESP8266-01S für mich mini, also kleiner. 
Einziges was mich bei dem stört ist die Doppelreihe, könnten das auch so machen wie bei manschen NRF24.
Das kommt auch sehr auf die Anwendung an.
Für mich war die bisherige Anordnung der vorhandenen Stifte praktisch, da man das Modul so leichter wechseln konnte. Mittlerweile setze ich aber eher auf andere Module/Controller.
Ich glaube mich zu erinnern, das es ein derarziges Modul auch gab. Aber mit dem ESP8285.
Habe gefunden
Das meinte ich nicht, ist auch gibt es aber auch als ESP8266-12F. Ist aber auch etwas größer als der ESP8266-01S. Könnte aber durchaus dem entsprechen, was du suchst.
Wo möglich mache mir eine Platine, ein ESP8266 ist gut zum löten geeignet, die Abstände sind nicht so klein wie bei ESP32, mall schauen, erst alte Sachen abarbeiten.
Ehrlich....?
Da würde ich doch lieber zu einem fertigen ESP32-C3 super mini greifen. Der ist klein und lässt sich auch einfach auf ein anderes Board löten, ohne Stifte.