Finalmente funziona: scaricando la versione 1.6.1 dell' ESP AT ( https://www.espressif.com/en/products/software/esp-at/resource ) e adattando la stringa
esptool.py --port /dev/tty.usbserial-A5XK3RJT write_flash
0x00000 'boot_v1.7.bin'
0x01000 at/1024+1024/user1.2048.new.5.bin
0x3fc000 esp_init_data_default_v08.bin
0xfe000 blank.bin
0x3fe000 blank.bin
-fs 32m -fm dio -ff 40m
Non dà errori e risponde ai comandi AT !!! Gioia