Bonjour,
je n'ai jamais essayé d'ESP-01 mais AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.0.26",80
ça ne peux pas fonctionner puisque cette adresse est l'adresse de ton ESP en mode client
si tu regardes bien le code il se connecte au host "www.fais-le-toi-meme.fr"
et a l'inverse pour se connecter a ton ESP qui a cette adresse "192.168.4.1" va falloir modifier ton masque de sous réseau