Esp8266

Buenas noches, haber si alguien me puede aclarar un poco sobre los módulos wifi. Llevo unos dias buscando info en google pero no consigo aclararme.

He visto principalmente 3:

D1 mini wemos, esp 01 y el NodeMCU.

Según entiendo el esp01 es para usarlo con el arduino y los otros dos se pueden usar sin arduino, ya que creo que son como un arduino con el wifi ya integrado con sus entradas y salidas.

Mi pregunta es si estos que no necesitan arduino se pueden usar con el arduino o solo se pueden usar independiente.

Me gustaría usar estos módulos para conectar mi arduino por wifi pero usar las entradas y salidas de arduino porque esta trabajan a 5 vol. Y las de los modulos según entendi trabajan a 3.3 vol.

Y otra duda es si utilizo con arduino el esp01, que solo tiene 2 I/O., puedo controlar todas las I/O de arduino por wifi o solo las 2 del modulo.

Espero que se me hayan entendido las dudas y alguien pueda aclararme o explicarme los errores o dudas que tengo.

Saludos.