Ma usi l libreria wire ? Comunque andando col righello spanno metrico puoi pilotarli Tu in modo PWM ma a me è sembrato di leggere che non si può in quanto funzionano Attivo alto , attivo basso o aperto quindi non so dipende dal periodo che ti serve, non me ne intendo di I2c anzi non mi intendo punto ma con una comunicazione a 400 khz se devi inviare 20 bit per variare lo stadio d uscita di un pin ( anche se ho dubbi ) vedi che Modifichi lo stato ogni 10^-4 secondi...ma prendilo con le pinze questo dato mi raccomando