Per i pin analogici usi un ADC esterno tipo quello indicato qui: http://arduino.cc/forum/index.php/topic,101197.msg759154.html#msg759154
Per i digitali-pwm c'è il pwm shield: http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=2113
Per i collegamenti io uso questi: http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=180_183&products_id=2101 
... e, naturalmente, dei programmare Arduino in C++