Puoi allora prendere una cosa del genere: http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=119_154&products_id=1896 o solo la scheda: http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=119_154&products_id=2307 e crearti una tua shield personalizzata dove puoi montarci gli integrati che ti servono oppure un altro controllore.
Se non erro l'adc segnalato ha già il controller i2c a bordo.