ESPnodeMCU Programm über WLAN blitzdingsen?

International Deutsch
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Ich habe glaube irgendwo, irgendwann mal gelesen das man den ESP auch über WLAN mit einem Programm laden kann. Find aber nix mehr dazu.

Stimmt das?
Wenn ja wie? :o

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Z.B. hier:
https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/doc/ota_updates/readme.md

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Danke Combie!

Muß ich mal alle Englischkenntnisse zusammenkratzen...