estacionamiento inteligente

hola trato de conectar 2 servos cada uno con su sensor y sus salidas analogicas pero no lo logro hacer me podrian ayudar porfavo son 2 sersores de presencia ayuda...
#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
int analogo=4;
int analogo1=3;
int valor;
int valor1;
void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(6);
}
void loop(){
valor=analogRead(analogo);
valor=map(valor,0,1023,0,179);
servo1.write(valor);
delay(20);
valor1=analogRead(analogo1);
valor1=map(valor,1024,2047,75,0);
servo2.write(valor1);
delay(2000);
}