Estrarre numeri da Seriale

Grazie giovepluvio per la risposta,da quanto ho capito,per mandare un singolo valore del sensore(per ora inizio con uno per non complicarmi la vita),devo usare questo metodo in trasmissione:

transmit.print('A');
  transmit.print(pollice&0xFF);
  transmit.print(pollice>>8);
  transmit.print('#');

In ricezione invece come devo comportarmi?
Grazie