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In effetti,per me c'è molta carne al fuoco.Vediamo,il codice di invio per un solo sensore è questo:

INVIO:

 transmit.print('A'); //inizio pollice
  transmit.print(pollice);
  transmit.print('#'); //terminatore

quello di ricezione:
RICEZIONE:

void loop() {
  if(receive.available()) {
    
    rx=receive.read();   //ricevo
    if(rx == 'A') {      //inizio la lettura
      var=0;
    }

    

    if (rx <= '9' && rx >= '0') {  // Una cifra
      var=var*10+(rx-'0')
    }

    else(rx=='#'){
      return;
    }