Estrarre numeri da Seriale

Volevo sapere se ci fosse un altro metodo per separare i vari dati dei sensori che poi fanno muovere i servo motori,perchè nell'altra discussione i servo motori ciclicamente si bloccavano,quindi il tutto non funzionava bene.Ho anche notato che con il programma dell'altra discussione, vedendo nel monitor seriale i dati che arrivavano,a volte c'èrano numeri grandissimi e che non c'entravano niente con quello che realmente doveva arrivare.Invece altre volte riavviavo arduino e nel monitor seriale c'erano i dati giusti,anche se c'era il problema dei servo motori che si bloccavano