Estrujando los AD

Hola, estoy usando un código con piezos leyendo los 6 ADC de forma secuencial y sin ningún delay entre las lecturas (sólo unas pocas instrucciones de código) ya que me interesa mucho la velocidad. De momento en las pruebas no tengo ningún problema ni error en las lecturas, ¿estoy haciendo lo correcto? o sólo es casualidad que vaya bien?
Gracias

no existe problema alguno, cada ADC tarda su tiempo y punto.

Si eso parece...