grazie per la prima dritta. A proposito c'è un sito dove posso trovare queste informazioni? le varie inizializzazioni http?
Comunque ho fatto un pò di debug prima di postare sul forum il programma. In pratica la prima volta che connetto il java client tutto va bene. Ma dopo i 5 secondi (quando dovrebbe refreshare la pagina html) il programma di controllo motori continua a funzionare tranquillamente mentre il client http non riesce più a comunicare (in pratica il clientAnalogico.connected() restituisce 0). Se dal java client faccio disconnect (funzione che chiudo il socket) e subito dopo riconnect (tasto che inizializza e connette il socket) allora riesce il refresh della pagina html e mi restituisce arduino i valori dei pin analogici (tutto ok quindi). Il vero problema è che non riesco mentre il java client rimane connesso a refreshare la pagina html per vedere i nuovi valori dei sensori. Grazie a tutti per l'aiuto