Ethernet Shield als Server und Client gleichzeitig?

Hey, Ich will auch so etwas änliches machen in dem Ich befehle von einen Raspberry Pi zum arduino schicke bzw. wieder zurück.

Meine Frage:
Wie geht es am einfachsten?

Ich habe überlegt ob es mit dem telnet client geht. Komme aber schnell da an meine Python Kenntnisse.

Danke im Voraus :slight_smile: